殺菌釜／系統專業設計製造／電梯控制／機械手臂／線上量測／產業自動化控制系統
1、50年代 電梯只有單速，簡稱AC1。
2、60年代 電梯控制進步到雙速，簡稱AC2。
3、70年代 電梯已進步到電子控制，簡稱ACVV。但缺點很多，效率低、高耗電能、馬達熱損多、壽命短。
4、80年代 電梯控制因SMT及IGBT技術成熟，市場大量生產，新產品不斷發表上市，由VF進步到現在的VVVF新型 變頻電梯。
5、90年代後
現行的VVVF變頻電梯，利用變頻變速來控制電梯的上升、下降、定速運轉及線性減速至無感停止。
目前尚有發展PM變頻變速控制技術，採特殊編碼器迴授控制技術，達到快速反應速度變化的無段變速控制方式。
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