五軸機械手臂控制系統

1、本項設備區分為：一、教導機 二、執行機 兩項單元。

2、教導機負責教導產生各種產品尺寸所需生產的軌跡、動作，並可儲存至配方表單作管理，操作簡單容易，效益佳。

3、執行機還原教導機所產生的軌跡路徑及相關周邊動作，達成生產目的。

4、已實際應用在製鞋產業，需高難度、高精度的鞋底上漆程序處理。

5、可設置一台教導機對應多台執行機功能，教導機可透過網路 (ETHERNET) 傳輸相關軌跡路徑至各台執行機，達到減化人力節省工時目的。

6、可透過CCD影像量測各種尺寸，執行配方程序。